孫と東京ドイツ村へ行った帰りに泊まりたい三世代におすすめの宿

娘夫婦と孫と一緒に、東京ドイツ村のイルミネーションを見に行く計画を立てています。見終わった後は車ですぐ行ける場所で一泊したいのですが、冷えた体を温められる温泉や大浴場がある宿だと嬉しいです。3世代でもゆったり泊まれる広めのお部屋で、夕食は子供も好きなものが食べられるバイキング形式のホテルを探したいのですが、おすすめはありますか？