母娘で楽しむ関西旅行で岩盤浴があって美味しいご飯が食べれる宿のおすすめは？

社会人になった娘と、関西方面へ旅行を計画しています。せっかくの母娘旅行なので、少しだけ贅沢して、岩盤浴があって、お食事が美味しく、景色や雰囲気の良い宿でゆっくりおしゃべりを楽しみたいです。二人ともあまり車の運転が得意ではないので、できれば電車やバスで行きやすかったり、送迎があると助かります。落ち着いて過ごせるおすすめの宿はありませんか？