伊豆で大人が静かに寛げるなグランピング施設でおすすめを教えてください

自然の中でリフレッシュしたいのですが、テント泊は自信がないのでグランピングを検討しています。若者向けで賑やかな場所は避け、大人が静かに過ごせる環境が希望です。今回は愛犬も連れて行くか迷っているので、ペットと一緒に泊まれる場合はペット情報も教えてください。