関東で愛犬と一緒に泊まれるバリアフリールームがあるおすすめの宿を教えて

車椅子を利用している母と、愛犬も一緒に家族全員で旅行に行きたいと考えています。ペット可の宿は多いですが、段差がなく手すりなどが整備された「バリアフリールーム」や「ユニバーサルルーム」がある宿となると探すのが難しくて困っています。車でアクセスしやすく、室内でも車椅子のまま快適に過ごせるような、おすすめのホテルや旅館を関東エリアで教えていただけませんか？